0708 vector反向 loop

http://blog.csdn.net/kjing/article/details/6936325

c.begin() 返回一個迭代器，它指向容器c的第一個元素

c.end() 返回一個迭代器，它指向容器c的最後一個元素的下一個位置

c.rbegin() 返回一個逆序迭代器，它指向容器c的最後一個元素

c.rend() 返回一個逆序迭代器，它指向容器c的第一個元素前面的位置

範例

for (auto pRobot = robotErrHistory.rbegin(); // binds r_iter to last element

         pRobot != robotErrHistory.rend(); // rend refers 1 before 1st element

         ++pRobot) // decrements iterator one element